Partindo da entrada principal do Núcleo Pedra Grande, o visitante pode percorrer de bicicleta o trajeto asfaltado até o Mirante da Pedra Grande, afloramento rochoso com cerca de 1.010 metros de altitude, que oferece uma vista panorâmica da cidade de São Paulo.
| Monitoria | Não obrigatória |
| Nível de Dificuldade | Médio |
| Percurso | 6,78 km (ida) |
| Duração | 1h30 (ida e volta) |
| Capacidade máxima | Reduzida, por conta do Protocolo Covid-19 |
| Horários de Saída | De quarta a domingo. Das 14h às 16h, com entrada permitida até às 15h. Em dias de chuva, consulte o parque sobre o funcionamento. |
| Reservas | Sujeito a disponibilidade |
| Ponto de encontro | Entrada principal do Núcleo Pedra Grande |
| O que levar | Roupas Confortáveis Calçados de Caminhada Óculos Escuros Boné / Chapéu Água e Lanche Capa de Chuva Repelente Protetor Solar |
| Dicas e Orientações | – O visitante deve adquirir o seu ingresso 1 dia antes da visita; – Ao chegar no Parque, há controle por porteiros, vigilantes e monitores na bilheteria; – Horário específico para realização do roteiro (cicloturismo): de quarta a domingo, das 14h às 16h, com entrada permitida até às 15h. – Obrigatório seguir as regras do Parque de distanciamento dos pedestres; – É proibido escalar a Pedra Grande, adentrar no Parque com animais domésticos, portar aparelhos ou instrumentos sonoros, retirar exemplares de plantas. – Obrigatório uso de equipamento de segurança. – Não é permitido acesso de bike em outras trilhas do parque como a Trilha da Bica, Trilha do Bugio e Trilha das Figueiras. |