O acesso a ilha do Cardoso é feito por barcos contratados a partir de Cananéia e Ilha Comprida, principalmente.
Este roteiro leva os visitantes equipados com bike a descerem na praia do Itacuruçá/Pereirinha e fazerem um percurso em praias – cerca de 6,5 km – até a chegada ao costão do Itacuruçá. No percurso observa-se paisagens de praia, morros, Ilhas oceânicas e, no final, chega-se a um costão rochoso onde após uma breve caminhada encontra-se um marco de posse Português fixado nas rochas de relevante importância histórica.
| Monitoria | Autoguiada |
| Nível de Dificuldade | Médio |
| Percurso | 13 km |
| Duração | 2h |
| Capacidade máxima | Reduzida, por conta do Protocolo Covid-19 |
| Horários de Saída | Período de maré baixa |
| Reservas | Sujeito a disponibilidade |
| Ponto de encontro | Praia do Pereirinha |
| O que levar | Roupas Confortáveis Calçados de Caminhada Óculos Escuros Boné / Chapéu Água e Lanche Capa de Chuva Repelente Protetor Solar |
| Dicas e Orientações | A praia do Itacuruçá está em alto processo erosivo, portanto verifique junto a Unidade, moradores e monitores, qual o melhor horário no dia para fazer o roteiro: Maré baixa. Se certifique que os restaurantes na comunidade do PEIC estejam abertos, se não, levem água e um lanche. Traga seus resíduos de volta, não deixe na trilha. Caso não seja possível, faça o descarte somente nos locais indicados. |