Este foi o primeiro núcleo do Parque a ser aberto ao público, em 1989. Seu grande destaque é a Pedra Grande, um afloramento rochoso de granito, mirante natural com aproximadamente 1.010 m de altitude que possibilita a visualização de parte da cidade de São Paulo. Pode-se chegar ao mirante pela Trilha da Pedra Grande, a partir da entrada do núcleo. Há ainda a Trilha da Suçuarana, a partir do núcleo Águas Claras. O Museu Pedra Grande é outro atrativo, complementar à Pedra Grande. Foi inaugurado em 1971, abriga uma maquete do parque de 1937, assim como, uma coleção de animais e painéis de trabalhos arqueológicos, animais taxidermizados, crânios de algumas espécies e insetários. Há ainda o Bosque, uma área de lazer, descanso, relaxamento e piquenique, como também as trilhas de interpretação da natureza, que além de um lindo cenário permitem o desenvolvimento de atividades voltadas tanto para o público geral quanto para o público escolar.

O acesso ao parque será limitado a, no máximo, 800 pessoas por dia e respeitará a ordem de reserva. Para isso, os interessados deverão fazer o agendamento online, com um dia de antecedência. As atividades na unidade terão início às 10h e término às 16h. A subida à Pedra Grande só poderá ser feita até as 14h.

Todos os visitantes que acessarem o Parque Estadual da Cantareira entrarão pelo Portão do Núcleo Pedra Grande e deverão, obrigatoriamente, usar máscara. Além disso, será realizado monitoramento da temperatura corporal dos visitantes. Pessoas com estado febril (acima de 37º) não poderão acessar o Parque.

Não será permitido o uso de áreas de piquenique. O Centro de Visitantes e a Sala de Informações permanecerão fechados, tendo em vista o alto risco de contágio.

Na compra do ingresso ao parque, o visitante tem acesso aos seguintes serviços e atrativos: banheiros, e acesso a Trilha da Pedra Grande e ao Mirante da Pedra Grande.