O Parque Estadual do Prelado foi criado em 2013, pela Lei Estadual nº 14.982, e integra o Mosaico de Unidades de Conservação da Juréia Itatins, composto também pela Estação Ecológica Juréia Itatins, Parque Estadual do Itinguçu, Refúgio de Vida Silvestre Ilhas do Abrigo e Guararitama, Reserva de Desenvolvimento Sustentável da Barra da Una e Reserva de Desenvolvimento Sustentável do Despraiado. Está localizado no Complexo Estuarino-Lagunar de Iguape e Cananéia, que constitui um dos mais bem preservados remanescentes de Mata Atlântica. Atualmente os atrativos são a Praia da Juréia e a Cachoeira do Prelado (Pocinho), localizados no Núcleo Costão da Juréia. As principais atividades realizadas pelo turista são: caminhadas pela praia, passeios de bicicleta e banho de mar e de cachoeira.

Praia do Costão da Juréia

Caminhada pela praia, observação de fauna, contemplação da natureza e banho de mar. Acesso pela praia, percorrida por veículo por 3,5 km, caminhada a pé na praia por 3 km, cruzando o rio Batista e o rio Ipiranga, até chegar no Costão Rochoso da Juréia. Caminhada de longo percurso pela praia (areia fofa) com a travessia de 2 rios pequenos. Risco alto de atolamento de veículos.

Monitoria:	Não obrigatória (roteiro autoguiado)
Nível de dificuldade:	Médio
Percurso:	A praia tem 7km de extensão.
Duração:	2h.
Como chegar:	Saindo de Iguape, o visitante segue de carro pela Estrada da Barra, sentido balsa; - Pegar a balsa sentido Iguape > Juréia; - Ao atravessar de balsa, seguir pelo bairro Barra do Ribeira sentido praia (há sinalização indicativa); - Seguir de carro pela praia por 10 km até chegar na Vila do Prelado, bairro que faz divisa com o PE Prelado; - Como a areia é fofa, com alta probabilidade de atolamento (inclusive para veículos 4x4), o visitante deve deixar o carro estacionado antes do primeiro rio (Ipiranga) e seguir a pé ou de bike por 3 km até o Costão da Juréia. No trajeto, há um segundo rio (Batista).
Reservas:	Não possui. Para realizar esse roteiro, não é necessário agendamento prévio ou compra de ingresso. A Unidade de Conservação estará aberta de segunda a domingo, das 9h às 18h.

• Esse roteiro só pode ser realizado quando a maré estiver baixa. Antes de realizá-lo, consulte a tábua de marés!
• Traga seus resíduos de volta, não deixe na trilha. Caso não seja possível, faça o descarte somente nos locais indicados.
• Não há banheiros disponíveis no local.
• Não é permitido: levar alimentos e bebidas, acampar, descartar irregularmente resíduos, coletar recursos naturais, fazer uso de fogo, usar equipamentos sonoros, animais domésticos.
• Roupas Confortáveis
• Calçados de Caminhada
• Óculos Escuros
• Boné / Chapéu
• Água e Lanche
• Capa de Chuva
• Repelente
• Protetor Solar